Blocs de commande |
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Fais aussi longtemps quelque chose jusqu’à ce que la condition soit correcte (par ex.: la condition «mur devant moi»
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fais quelque chose tant que la condition est remplie |
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fais quelque chose exactement une fois si la condition n’est pas remplie |
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fais quelque chose exactement une fois si la condition n’est pas remplie |
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lance le programme |
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termine le programme |
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Mouvements |
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avance d’un champ |
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tourne à gauche |
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tourne à droite |
Capteurs |
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est devant un mur |
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est devant la sortie de secours |
Signes de commande à imprimer 
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