Wenn das Licht ausgeht

Steuerungsblöcke

mache solange etwas, bis die Bedingung zutrifft (z.B.: die Bedingung 'Wand vor mir')

mache etwas, solange die Bedingung zutrifft

mache etwas genau ein mal, wenn die Bedingung nicht zutrifft

mache etwas genau ein mal, wenn die Bedingung zutrifft

starte das Programm

beende das Programm

Aktionen

gehe ein Feld weiter

drehe nach Links

drehe nach Rechts

Sensoren

steht vor einer Wand

steht auf dem Notausgang